ÃÖ±Ù 4´ë° »ç¾÷À» À§ÇØ °³¹ßµÈ ·Îº¿¹°°í±â°¡ °¨»ç¿ø °¨»ç °á°ú ¼º´ÉÀÌ ÇüÆí¾ø´Â °ÍÀ̾ú°í, °á°úÀûÀ¸·Î 60¾ï¿ø¿¡ °¡±î¿î Ç÷¼¼¸¦ ³¶ºñÇßÀ½ÀÌ ¹àÇôÁ® °øºÐÀ» »ç°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿¹°°í±â´Â 2009³â 11¿ù 27ÀÏ À̸í¹Ú ´ëÅë·ÉÀÌ ¡®±¹¹Î°úÀÇ ´ëÈ¡¯¿¡¼ 4´ë° ¼öÁú °ü¸®¸¦ À§ÇØ ÅõÀÔÇÒ ¿¹Á¤À̶ó°í ¼Ò°³ÇÏ¸é¼ µîÀåÇß´Ù. ´ç½Ã 4´ë° »ç¾÷ÀÌ ¼öÁú ¾Çȸ¦ °¡Á®¿Ã °ÍÀ̶ó´Â ºñÆÇÀÇ ¸ñ¼Ò¸®°¡ Ä¿Áö°í ÀÖ¾ú´Âµ¥, ÀÌ ¶§ ¼öÁúÀ» °¨½ÃÇϰڴٴ ·Îº¿¹°°í±â°¡ µîÀåÇÑ °ÍÀÌ´Ù. TV·Î Áß°èµÈ ¡®±¹¹Î°úÀÇ ´ëÈ¡¯¿¡¼ ¼Ò°³µÈ µ¿¿µ»ó¿¡¼´Â º¸Åë ¹°°í±â¿Í Èí»çÇÑ ·Îº¿¹°°í±â°¡ ° ¼ÓÀ» À¯À¯È÷ Çì¾öÄ¡°í ÀÖ¾ú°í, ÀÌ ´ëÅë·ÉÀº ¡°Àú°Ç ³¬½Ã¸¦ ÇØµµ ¹°Áö ¾Ê´Â´Ù¡±°í ³ó´ãÀ» ÇØ¼ ¹æÃ»°´À» ¿ô±â±âµµ Çß´Ù.
·Îº¿¹°°í±âÀÇ ±â¿øÀº 1994³â ¹Ì±¹ÀÇ MIT¿¡¼ °³¹ßµÈ ·Îº¸Æ©³ª(Robotuna)´Ù. ÀÌÈÄ ·Îº¸ÆÄÀÌÅ©, ÀϺ»ÀÇ ·Îº¿ µµ¹Ì, ¿µ±¹ ¿¡¼½½º ´ëÇÐÀÇ G¿Í MT ·Îº¿¹°°í±â µî ¿©·¯ ¸ðµ¨ÀÌ Á¦À۵Ǿú´Ù. ±¹³»¿¡¼´Â 2008³âºÎÅÍ ÇÏÀ̵å·ÎÁ¨ÁÖ½Äȸ»ç ·Îº¿»ç¾÷ºÎ¿Í ÇÔ²² ·Îº¿¹°°í±â¸¦ ¿¬±¸ÇÑ Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿øÀÌ 2009³â 9¿ù¿¡ ÀÍÅõ½º¶ó´Â ·Îº¿¹°°í±â¸¦ ¼±º¸¿´´Ù. ÀÍÅõ½º´Â 42§¯ ±æÀÌ¿¡ 1.2§¸ÀÇ ¹«°Ô·Î, Çѹø ÃæÀüÇÒ °æ¿ì 1ºÐ¿¡ 12m¾¿ 4½Ã°£À» Çì¾öÄ¥ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ´ç½Ã º¸µµ¿¡ µû¸£¸é ÀÍÅõ½º´Â GPS ½Ã½ºÅÛ°ú ¼¾¼, ¼Ò³ª µîÀÇ ÀåÄ¡¸¦ ³»ÀçÇß°í, ÃæÀüÇÒ ¶§¿¡´Â û¼Ò ·Îº¿Ã³·³ ½º½º·Î ÃæÀü À§Ä¡·Î À̵¿Çß´Ù.
¿ø·¡ºÎÅÍ ÀÍÅõ½º°¡ 4´ë°À» ¿°µÎ¿¡ µÎ°í °³¹ßµÇ¾ú´ÂÁö´Â ºÐ¸íÄ¡ ¾Ê´Ù. ±×·¸Áö¸¸ Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿øÀÌ Æ÷ÇÔµÈ 10°³ÀÇ Á¤ºÎÃ⿬ ¿¬±¸±â°üÀº 2009³â 6¿ù ÷´Ü ±â¼úÀ» ÅëÇØ Á¤ºÎÀÇ 4´ë° »ç¾÷À» Áö¿øÇÑ´Ù°í °øÇ¥Çߴµ¥, ÀÌ Áß¿¡ ·Îº¿¹°°í±â°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ¾ú´Ù. Á¤ºÎÃ⿬ ¿¬±¸±â°üÀÇ ¿¹»êÀº »ó´ç ºÎºÐÀ» Á¤ºÎ¿¡ ÀÇÁ¸Çϱ⠶§¹®¿¡ Á¤±ÇÀ̳ª °ü·Ã ºÎó°¡ ¹Ù¶ó´Â ¿¬±¸¸¦ ÇÏ´Â °æÇâÀÌ Å«µ¥, ÀÌ 4´ë° »ì¸®±â Áö¿ø Á¤Ã¥µµ ÀÌ·± °æÇâÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î º¼ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ½ÇÁ¦·Î °°Àº ÇØ 9¿ù ¸» »ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿øÀÌ 20Áֳ⠱â³ä½Ä¿¡¼ ÀÍÅõ½º´Â ¡®4´ë° »ì¸®±â ÷´Ü ±â¼ú Áö¿øÀ» À§ÇØ ½ÃÇè Á¦ÀÛÇÑ ¹°°í±â¡¯·Î ¼Ò°³µÇ¾ú´Ù. ´ÙÀ½ ÇØ¿¡´Â Á¤ºÎÃ⿬ ¿¬±¸±â°üÀÇ Çùµ¿ ¿¬±¸·Î ¡®¼öÁ߷κ¿ ¿¬±¸¡¤°³¹ß¡¯ÀÌ ½ÃÀ۵Ǿú°í, ±× ÁÖ°ü »ç¾÷ÀÚ·Î Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿øÀÌ ¼±Á¤µÇ¾ú´Ù.
¾ß´ç°ú ½Ã¹Î´Üü´Â ·Îº¿¹°°í±â°¡ 4´ë° »ç¾÷À¸·Î ÀÎÇÑ ¼öÁú¿À¿° ¹®Á¦¸¦ Èñ¼®½ÃŰ´Â Á¤Ä¡Àû ¼ú¼ö¶ó°í ºñÆÇÇß´Ù. 4´ë°ÀÇ ¹°À» ¸·´Â º¸°¡ ¼öÁúÀ» ¿À¿°½Ã۴°¡ ¾Æ´Ñ°¡ÀÇ ³íÀï »ó´ç ºÎºÐÀÌ ·Îº¿¹°°í±â°¡ Á¤¸»·Î °¡´ÉÇѰ¡ ±×·¸Áö ¾ÊÀº°¡¶ó´Â ÁÖÁ¦·Î ³Ñ¾î°¬±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ±¹È¸ ȯ°æ³ëµ¿À§À§¿øÈ¸´Â ¾ß´çÀÇ °ø¼¼ ³¡¿¡ 2010³â 4´ë° °ü·Ã ·Îº¿¹°°í±â °³¹ß ¿¹»êÀ» Àü¾× »è°¨ÇßÁö¸¸ ÀÍÅõ½º¸¦ °³¹ßÇß´ø Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø¿¡´Â 2010³â 5¿ù¿¡ ¼öÁ߷κ¿°³¹ß´ÜÀ» ¹ßÁ·½ÃÄ×°í, ±×ÇØ ¸»¿¡´Â ·Îº¿¹°°í±â¸¦ 4´ë°¿¡ ³ÖÁö ¾Ê´Â´Ù´Â Á¶°ÇÀ¸·Î ¿¹»êÀÌ Åë°úµÇ¾ú´Ù. ƯÈ÷ ´ëÅë·ÉÀÌ Ä¿´Ù¶õ ·Îº¿¹°°í±â ÇÑ ¸¶¸®°¡ ¾Æ´Ï¶ó Å©±â¸¦ ÁÙ¿©¼ ¿©·¯ ¸¶¸®°¡ Æí´ë À¯¿µÀ» Çϸé ÁÁ°Ú´Ù°í ¾ð±ÞÇÑ µÚ ·Îº¿¹°°í±âÀÇ Å©±â°¡ ´ëÆø ÁÙ¾ú°í, Å©±â°¡ ÁÙ¾îµç ¹°°í±â¿¡ ¼¾¼¸¦ ÀåÂøÇÏ´Â °ÍÀÌ ´Ù½Ã ¾î·Á¿öÁ³´Ù. ÀÌÈÄ ·Îº¿¹°°í±â´Â °è¼Ó ¹Ì·ç¾îÁ³°í, À̰ÍÀÌ ¹°¿¡ ÅõÀԵǴ ½ÃÁ¡Àº ÀÚ²Ù ´ÊÃçÁ³´Ù.
µ¹ÀÌÄѺ¸¸é ·Îº¿¹°°í±â´Â °ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¼öÁ¶ ¼Ó¿¡¼¸¸ Àü½Ã¿ëÀ¸·Î Á¸ÀçÇß´ø °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ´Â ¼öÁúÀ» ŽÁöÇÏ´Â ±â¼úÀÌ ¾Æ´Ï¶ó 4´ë° »ç¾÷¿¡ ´ëÇÑ ºñÆÇÀ» Èñ¼®ÇÏ¸é¼ À̸¦ ÃßÁøÇÏ´Â µ¥ Å« °øÀ» ¼¼¿ü´ø Á¤Ä¡°øÇÐ, Á¤Ä¡Àû ±â¼úÀ̾ú´Ù. ¿ì¸®´Â Á¸ÀçÇÏÁöµµ ¾Ê´Â ±Ý°»ê´ïÀÇ À§ÇùÀ» ¸·±â À§ÇØ ¼º±ÝÀ» °È¾î¼ ÆòÈÀÇ´ïÀ» Áö¾ú°í, ¿ª½Ã Á¸ÀçÇÏÁö ¾Ê´Â ´ë·®»ì»ó¹«±â¸¦ ã¾Æ ¾ø¾Ö±â À§ÇØ ¿¬ÇÕ±ºÀº À̶óÅ©¸¦ ħ°øÇß´Ù. ¿ì¸® »çȸ´Â Áö³ 5³â°£ Á¸ÀçÇÏÁöµµ ¾Ê´Â ·Îº¿¹°°í±â¸¦ ³õ°í 60¾ï¿øÀÇ ¿¹»êÀ» ½è°í, ¾Æ¸¶ ±×º¸´Ù ´õ ¸¹Àº »çȸÀûÀÎ ¿¡³ÊÁö¸¦ ¼Ò¸ðÇß°í, ÀÌ ³í¶õ ¼Ó¿¡ ¼ö½ÊÁ¶¿øÀÇ ¿¹»êÀ» µé¿© 4´ë° »ç¾÷À» °ÇàÇß´Ù. ·Îº¿¹°°í±â´Â °úÇбâ¼úÀÇ ¿ÜÇǸ¦ µÚÁý¾î½è´ø Á¤Ä¡°øÇÐÀ̾ú°í, Ã¥ÀÓÀ» ¹¯´Â´Ù¸é ÀÌ ÀÏÀ» ÁÖµµÇß´ø Á¤Ä¡°øÇÐÀÚµé°ú Àü¹®°¡µé¿¡°Ô °øµ¿Ã¥ÀÓÀ» ¹°¾î¾ß ÇÒ °ÍÀÌ´Ù.
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