울산시, 지자체 최초 자율주행차 임시운행허가 취득

울산시는 지자체 최초로 ‘자율주행차 임시운행허가’를 취득했다고 28일 밝혔다.

시는 2017년 4월부터 사업비 32억원을 들여 울산테크노파크와 자동차 부품기업 등 9개 기관이 참여하는 자율주행차 제작 및 실증사업을 추진해왔다.

그동안 주변 환경 인지를 담당하는 라이다·레이더·카메라 등 첨단 센서와 액추에이터를 통합하고 호환성 검증 과정을 거쳐 내연기관 기반 자율주행 1호 차와 전기차 기반 자율주행 2호 차를 각각 제작했다.


또 실제 도로 주행에 필요한 V2X(Vehicle to Everything) 인프라를 북구 이예로 가대 교차로-중산 교차로(7㎞) 구간에 지난 9월 완료했다.


이번에 국토교통부로부터 취득한 임시운행차량은 '전기차 기반 자율주행 2호차'로 지자체에서는 처음이다.

현재까지 현대자동차 16대, 서울대 4대 등을 비롯해 24개 기관에서 53대의 임시운행허가를 받았다.

지역 중견·중소기업이 자율주행차량 부품 개발에 촉매체가 될 것으로 울산시는 기대하고 있다.

시 관계자는 “임시운행허가를 취득한 차량을 실 도로 주행을 통해 차선·차간거리 유지, 끼어들기 등 인지·판단 능력과 V2X 연동 자율주행 통합 시스템의 실험을 통해 주변차량 인식능력 시스템 향상, 악천후에 의한 센서 오류 방지 등 자율주행차를 지속적으로 업그레이드를 해 나갈 계획”이라고 밝혔다.

울산=조원일 기자 wcho@kmib.co.kr

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