인하대(총장 조명우)는 고분자공학과 첨단소재 연구실이 발표한 비접촉식 소프트로봇 제어에 대한 내용을 다룬 리뷰 논문이 최근 국제학술지 ‘Materials’ 표지 논문으로 선정됐다고 19일 밝혔다.
김재광(26), 박정은(25), 전지수(29), 원수경(27) 학생이 발표한 논문 ‘소프트로봇의 비접촉 제어(Contactless manipulation of soft robots)’는 연결선 없이 원격으로 무선 제어가 가능한 소프트로봇 시스템을 연구‧발표가 늘어나고 있다는 점에 주목하고 기계적, 전자기적 이방성을 가진 비등방성 재료를 이용한 소프트로봇 연구의 최신 동향을 담고 있다.
이들이 다룬 논문은 소프트 로봇의 무선 제어 분야에서 현 소프트로봇이 작동하는 원리와 사용한 소재가 무엇인지에 대하여 지금까지 발표 된 논문들을 정리‧요약해 연구자들에게 소프트 로봇이 해결해야 할 문제점과 추후 연구 방향에 대한 로드맵을 제시했다는 점에서 높은 평가를 받았다.
이번 연구는 인하대 일반교수연구비 연구 사업 지원을 받아 진행됐다.
지도교수로 함께 한 위정재 고분자공학과 교수는 “우리 연구실 학생들이 현재 진행하고 있는 소프트 로보틱스에 관한 연구들이 세계적으로 그 가치를 인정받고 더 널리 알려졌으면 한다”고 말했다.
인천=정창교 기자 jcgyo@kmib.co.kr
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