µðÁö½ºÆ® ¿¬±¸ÆÀ ¼¼°èÀû Çмú´ëȸ¼­ ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»ó

ÀÔ·Â:2025-06-04 09:00
°øÀ¯Çϱâ
±ÛÀÚ Å©±â Á¶Á¤
µðÁö½ºÆ® ÁÂÈÆ½Â ±³¼ö(¿ÞÂÊ¿¡¼­ µÎ¹øÂ°) ¿¬±¸ÆÀÀÌ ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»ó ¼ö»óÇÑ ÈÄ ±â³äÃÔ¿µÀ» Çϰí ÀÖ´Â ¸ð½À. µðÁö½ºÆ® Á¦°ø

´ë±¸°æºÏ°úÇбâ¼ú¿ø(DGIST¡¤µðÁö½ºÆ®)Àº Àü±âÀüÀÚÄÄÇ»ÅͰøÇаú ÁÂÈÆ½Â ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ ½Ç½Ã°£ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß ÃÖ°í ±ÇÀ§ÀÇ ±¹Á¦Çмú´ëȸ(IEEE RTAS)¿¡¼­ ¾Æ½Ã¾Æ ÃÖÃÊ·Î ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù°í 4ÀÏ ¹àÇû´Ù.

ÀÌ Çмú´ëȸ´Â ¹Ì±¹Àü±âÀüÀÚÇÐȸ(IEEE)°¡ ÁÖ°üÇÏ´Â ½Ç½Ã°£ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß ¼¼°è 2´ë Çмú´ëȸ Áß Çϳª´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷, »ê¾÷ ·Îº¿, Ç×°ø Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ µî°ú °°ÀÌ ¾ÈÀü¼ºÀÌ ÇʼöÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛÀÇ ½Å·Ú¼º°ú ½Ç½Ã°£¼ºÀ» È®º¸Çϱâ À§ÇÑ ÇÙ½É ±â¼úÀÌ ¹ßÇ¥µÇ´Â ±ÇÀ§ ÀÖ´Â ±¹Á¦ Çмú ¹«´ë´Ù.

À̹ø ¼ö»óÀº ÇÐȸ 31³â ¿ª»ç»ó ¾Æ½Ã¾Æ Áö¿ª ´ëÇаú ¿¬±¸±â°ü ¼Ò¼Ó ¿¬±¸ÀÚ°¡ ¼ö»óÇÑ Ã¹ »ç·Ê·Î ±¹³» ½Ç½Ã°£ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ßÀÇ ±â¼ú·ÂÀÌ ¼¼°èÀûÀ¸·Î ÀÎÁ¤¹Þ¾Ò´Ù´Â Á¡¿¡¼­ Àǹ̰¡ Å©´Ù. ƯÈ÷ ¿ÃÇØ´Â Àü ¼¼°è¿¡¼­ 109ÆíÀÇ ³í¹®ÀÌ Á¦ÃâµÆÀ¸¸ç ÀÌ Áß ´Ü ÇÑ Æí¸¸ÀÌ ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»óÀ¸·Î ¼±Á¤µÆ´Ù. ¼ö»ó ³í¹®(CROS-RT)Àº ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦(ROS 2)¿¡¼­ °èÃþ °£ ½Ç½Ã°£¼ºÀ» ÀúÇØÇÏ´Â ±¸Á¶Àû ÇѰ踦 ÇØ°áÇϱâ À§ÇÑ ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ ±â¼úÀ» Á¦¾ÈÇß´Ù.

ÁÂÈÆ½Â ±³¼ö´Â ¡°À̹ø ¼ö»óÀº ±¹³»¿¡¼­ ½ÃÀÛµÈ Ã¢ÀÇÀûÀÎ ¿¬±¸°¡ ±Û·Î¹ú ·Îº¸Æ½½º¿Í ½Ç½Ã°£ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß¿¡¼­ ½ÇÁúÀûÀÎ ¹®Á¦ ÇØ°á·Î À̾îÁ³´Ù´Â Á¡¿¡¼­ ¸Å¿ì ¶æ±í´Ù¡±¸ç ¡°¾ÕÀ¸·Îµµ ½Å·Ú¼º°ú ¾ÈÀü¼ºÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â Áö´ÉÇü ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ ÇÙ½É ±â¹Ý ±â¼ú °³¹ß¿¡ ¹ÚÂ÷¸¦ °¡Çϰڴ١±°í ¸»Çß´Ù.

À̹ø ¿¬±¸´Â Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü°ú Á¤º¸Åë½Å±âȹÆò°¡¿øÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ¼öÇàµÆ´Ù. ÇØ´ç ³í¹®Àº µðÁö½ºÆ® Çкθ¦ Á¹¾÷Çϰí ÇöÀç ¼®¹Ú»çÅëÇÕ°úÁ¤¿¡ ÀçÇÐ ÁßÀÎ ±è¼ÒÇö Çлý(Á¦1ÀúÀÚ), ¼ÛÁÖÈ£ Çлý(°øµ¿ÀúÀÚ)°ú °í·Á´ëÇб³ ¿À»óÀº ±³¼ö, ¼þ½Ç´ëÇб³ À̱æÈ£ ±³¼ö°¡ Âü¿©Çß´Ù.

ÇÑÆí Á ±³¼ö´Â 2012³â¿¡µµ ½Ç½Ã°£ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß ¶Ç ´Ù¸¥ ÃÖ°í ±ÇÀ§ÀÇ ±¹Á¦ÇÐȸ(IEEE RTSS)¿¡¼­ ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»óÀ» ¼ö»óÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. À̹ø ¼ö»óÀ» ÅëÇØ Á ±³¼ö´Â ¾ç´ë ÇÐȸ¿¡¼­ ¸ðµÎ ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»óÀ» ¼ö»óÇÑ ¾Æ½Ã¾Æ À¯ÀÏ ½Ç½Ã°£ ½Ã½ºÅÛ Àü¹®°¡·Î ÀÚ¸®¸Å±èÇÏ°Ô µÆ´Ù.

´ë±¸=ÃÖÀÏ¿µ ±âÀÚ mc102@kmib.co.kr

GoodNews paper ¨Ï ±¹¹ÎÀϺ¸(www.kmib.co.kr), ¹«´ÜÀüÀç, ¼öÁý, Àç¹èÆ÷ ¹× AIÇнÀ ÀÌ¿ë ±ÝÁö
Ŭ¸¯! ±â»ç´Â ¾î¶°¼Ì³ª¿ä?
¸¹ÀÌ º» ±â»ç
±¹¹ÎÀϺ¸°¡ ²Ä²ÄÈ÷ Àо°í ¼±Á¤ÇÑ
¿À´ÃÀÇ Ãßõ±â»ç
±¹¹ÎÀϺ¸ ½Å¹®±¸µ¶