현대위아는 23~27일 경기도 고양시 킨텍스에서 열리는 생산제조기술 전시회 ‘SIMTOS 2022’에서 스마트 제조·물류 로봇을 최초로 공개했다고 23일 밝혔다.
현대위아가 이번 전시회에서 공개한 로봇은 모두 3종류다. 먼저 협동로봇은 작업자 옆에서 도울 수 있는 다관절 로봇이다. 기존 로봇은 오작동 시 인간과 부딪칠 위험이 있기 때문에 공장에서 일하는 작업자와는 별도의 공간에 설치해야 했다. 협동로봇은 최대 10~15㎏인 부품을 들 수 있다.
자율주행 기술을 기반으로 한 물류로봇도 선보였다. 최대 적재 하중 300~1000㎏의 물류를 옮겨주는 로봇이다. 물류로봇 통합관제 시스템 통제 하에 자율주행 기술을 이용해 별도의 가이드 없이도 작업장 안을 주행하며 물류를 옮긴다. 라이다 센서와 3차원 카메라를 이용해 최적의 주행 경로로 물류를 옮기고 충돌도 피할 수 있다.
현대위아는 스스로 움직이며 부품을 옮기고 조립하는 ‘제조·물류 융·복합 모바일 로봇’도 공개했다. 기반 하중 15㎏의 협동로봇 2대와 물류로봇을 합쳐 조립 작업 전체를 자동으로 수행하는 로봇이다. 스스로 작업물이 위치한 곳으로 이동해 부품을 가져오고, 다양한 공구를 협동로봇에 체결해 제품을 조립할 수 있다.
또 협동로봇과 물류로봇이 원활하게 생산현장에서 작업할 수 있도록 하는 ‘모바일 로봇 스마트 통합관제’ 시스템도 선보였다. 미리 입력한 생산 계획에 기반해 물류로봇이 정확하게 움직일 수 있도록 지시하는 역할을 한다. 물류 우선순위에 따라 로봇이 작업물을 순서대로 운송한다.
이용상 기자 sotong203@kmib.co.kr
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